Ovladače Řídící elektronika
Nová verze řídícího systému MAuS12 a nové typy ovladačů.
Ovládání strojů je nyní možné i prostřednictvím barevného dotykového panelu, na kterém lze zobrazit libovolnou grafiku a dokonce také přehrávat video. Umíme tak velmi elegantně vytvořit ovladač přímo na míru pro daný stroj. Ovladač je možné opatřit i nápovědou, servisním manuálem, umí zaznamenávat data na SD kartu. Vyvíjíme i bezdrátovou verzi na platformě IQRF....
(Na obrázku je testovací aplikace, kde díky vysokému kontrastu je displej čitelný i venku na slunci)
Řídící elektronika je umístěna v plastové rozvodné skříni. Základní deska MaUS12_LTC může ovládat 8 elektromagnetických ventilů, 2 proporcionální ventily signálem 0-10V nebo přímo PWM signálem. Je možné připojit 4 různé snímače s digitálním nebo analogovým výstupem 0-10V. Systém je možné libovolně rozšířit.
Menší stroje mohou být řízeny tlačítkovými ovldači. Standardní ovládání vybavíme štítkem, který symboly a popisem bude odpovídat ovládaným prvkům.
Vývoj elektroniky pro zemědělské stroje, systém MAUS12
Pro oblast převážně zemědělských a mobilních strojů jsme vyvinuli vlastní řídící systém, který vychází z potřeb a zkušeností z minulých let, kdy jsme navrhovali a montovali celky sestavené z různých automatizačních prvků. MAUS12 - Malý AUtomatizační Systém, navržený a testovaný v roce 2012 má být levný a variabilní, aby bylo možné jeho jednoduché použití na různých strojích.
Sestava elektronického řízení je vytvořena z dotykového panelu, který je na místě přístupném obsluze a ze skříně umístěné na stroji, která obsahuje elektronické rozhraní mezi ovládáním a akčními prvky stroje. Na dotykové obrazovce může být znázorněn stroj, jeho části, jsou zde zobrazeny ovládací prvky, stavy vstupů a výstupů, pohyby prvků strojů. Samotný panel může zobrazit prakticky cokoliv, není problém aplikaci dále upravovat a rozšiřovat podle potřeby a používání stroje. Už i takový malý panel umí vyhovět prakticky všemu na co si vzpomeneme. Umí se naučit mnoho jazyků a různá nastavení, je možné zaheslovat učité části, umí zaznamenávat historie na USB flash paměť, vytvářet receptury a spoustu dalších funkcí, které si mohou uživatelé strojů i dodatečně vyžádat.
A jak to celé funguje? Podmínkou je mít stroj :o). Obvykle je náš stroj, vůz či mechanismus vybaven hydraulickými prvky, které jsou řízeny elektromagnetickými ventily. Na tyto ventily je přiváděno napětí z výstupních relé (každé 6A). Protože je obvykle nutné dodržet určité podmínky pro spínání těchto ventilů - není např. možné zapnout vyprazdňovací dopravník, pokud není otevřené čelo - mohou být tyto podmínky ošetřeny v programu systému MAUS12. Možná nám to ušetří použití jiných blokovacích ventilů a čas strávený jejich montáží. Protože systém je vybaven analogovými i digitálními vstupy, je možné měřit a zobrazovat různé hodnoty, které je dobré vidět a na základě těchto stavů se může program rozhodovat co lze vykonat a co ne. Protože je ovládací panel grafický, osvědčil se také systém nápovědy, kdy není třeba dlouze pročítat návody, krátké popisy jednotlivých funkcí mohou být součástí vizualizace.
Nějaké technické informace: Napájení celé sestavy je 12V. Elektronika má vlastní ochranu proti přepólování a stabilizátor pro napájení panelu a procesoru, který umí krátkodobě vyřešit pokles napájení při startování nebo při zapínání zátěží. Lze také doplnit záložní akumulátor, který zajistí napájení po výpadku na dobu několika sekund, než se např. uloží data. Základní elektronický modul je osazen 16ti výkonovými relé se spínaným proudem 6A. Napětí je na tyto relé přiváděno z hlavního relé, které slouží jako bezpečností a je spínáno tlačítkem pro nozové zastavení na ovládacím panelu zboku. MAUS12 má 8 vstupů, které mohou být jak analogové (0-10V) nebo digitální (0-28V), 8 digitálních vstupů. Protože je tento systém modulární, je možné jej dále rozšiřovat o další vstupy a výstupy, nebo pokud je třeba vyvinene zakázkový modul s požadovanou funkcí (např. PWM nebo analogové řízení ventilů podle jejich specifikace, rychlé tranzistorové výstupy, atd...)
Blokové schéma - základní zapojení.
První stroj, na kterém byl systém MAUS12 použitý. Velkotonážní přepravní vůz s třínápravovým hydraulicky odpruženým podvozkem. Systém je vybaven možností ručního i automatického nastavení podvozku, orientačním vážením, ovládáním rychlostí pojezdu vnitřního dopravníku a ostatních částí stroje. Vyrobeno na jaře 2012 firmou NOVASTEEL, s.r.o.
